[发明专利]PID参数模糊自适应控制器

摘要

本发明公开一种PID参数模糊自适应控制器属工业自动控制领域，该控制器由PID参数自整定器及PID参数模糊自调整机构组成。自整定器包括改进的PID控制器(1)、临界参数检测模块(2)、PID参数计算模块(3)；自调整机构包括模糊自调整模块(4)、模糊PID参数自适应模块(5)。自整定器整定出符合稳定裕度要求的PID参数，自调整机构按偏差及工况的变化，通过模糊推理自动调整PID参数，使系统获得理想的动静态控制品质。

主权项

1.一种应用于工业控制中的PID参数模糊自适应控制器，包括经过改进的PID控制器(1)、临界参数检测模块(2)、PID参数计算模块(3)、模糊自调整模块(4)、模糊PID参数自适应模块(5)。其特征在于：对原PID控制器进行改进，使它增加滞环继电型开关控制(即两位控制)方式，用以使控制系统产生小幅度的临界振荡；检测模块(2)用于在系统处于两位控制状态下，获取系统临界参数；PID参数计算模块(3)运用从模块(2)获得的临界参数，计算出适合于稳定裕度要求的比例带(P)、积分(I)、微分(D)等控制参数；模糊自调整模块(4)与模糊PID参数自适应模块(5)相配合，共同完成依据偏差信号及工况的变化自动调整P、I、D参数的任务，模糊自调整模块(4)按由模块(1)送来的偏差信号及其偏差变化率的变化，借助于模糊调整规则推算出控制参数的调整系数，通过数据通信线传输到参数自适应模块(5)；参数自适应模块按输入的最小稳定裕度、适中稳定裕度、最大稳定裕度的P、I、D参数及实测运行工况信号、参数调整系数，调整P、I、D参数，经控制器(1)控制受控系统，以使系统获得理想的动静态控制品质。