[发明专利]结构光三维双视觉标定点发生方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于检测的结构光三维双视觉标定点发生方法及装置。装置由一双向光电瞄准装置和一三维移动台组成，移动移动台，使双向光电瞄准装置两侧瞄准孔孔心分别在其样本采集范围内，与对应侧激光投射器的结构光光条中心重合，由移动台获取孔心物坐标，CCD摄像机获取孔心像坐标；用CCD摄像机获取双向光电瞄准装置的轴向和三维移动台Z向轴。这样便获得双向光电瞄准装置的安装偏角。像坐标精度为0.015像素，物坐标精度为0.005mm。

主权项

1、一种用于检测的结构光三维双视觉标定点发生方法，其特征是：(1)将双向光电瞄准装置固定于三维移动台上，接通移动台电源，然后再接通右侧或左侧视觉检测系统的激光器及CCD摄像机的电源，发射线结构光；(2)控制移动台移动，使双向光电瞄准装置右侧或左侧瞄准孔位于对应右侧或左侧检测系统的样本采集范围的起点处，并使双向光电瞄准装置的右侧或左侧瞄准孔位于结构光的光条区域内；(3)然后沿Y向微调移动台，使双向光电瞄准装置右侧或左侧光电三极管的输出电压最大，此时，光条中心与右瞄准孔中心重合，可由移动台获取其当前空间三维物坐标；然后关闭激光器，采集图像，精确提取孔心的像坐标，这样便获得一个空间物坐标和像坐标标定点数据对；(4)控制移动台沿移动台Z向移动预定的步长，重复步骤(3)，提取瞄准孔孔心的像坐标，并读取三维移动台的坐标作为瞄准孔孔心的三维物坐标，这样便获得又一个标定点数据对；(5)重复步骤(4)，直至在预定的Z向采集范围内采集到足够的标定点数据。(6)控制移动台沿移动台X向移动预定的步长，重复步骤(3)，提取瞄准孔孔心的像坐标，并读取三维移动台的坐标作为瞄准孔孔心的三维物坐标，这样便获得又一个标定点数据对；(7)重复步骤(6)，直至在预定的X向采集范围内采集到足够的标定点数据；(8)重复步骤(4)、(5)、(6)、(7)，直到在整个标定点采集平面范围内采集到足够的标定点数据。