[发明专利]关节驱动装置无效
| 申请号： | 01117493.5 | 申请日： | 2001-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN1353495A | 公开（公告）日： | 2002-06-12 |
| 发明（设计）人： | 秋田佳稔;金弘中 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;A61F2/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 肖春京,黄力行 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在关节驱动装置中,直线电动机包括至少一个定子部分,可动元件,以及电磁线圈装置,用于对定子部分激磁,从而产生磁场。其中所述定子部分包括多对磁极,所述多对磁极在每个定子部分中彼此相邻,所述多对磁极的每对磁极通过可动元件相互面对,从而产生经过所述磁极通过可动元件的磁场,并且当定子部分被磁化时,所述至少两对磁极的一对磁极的极性方向和另一对磁极的极性方向相反。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在关节上的第一及第二元件之间产生相对运动的关节驱动装置，包括：一直线电动机，所述直线电动机包括至少一个被固定在第一及第二元件的另一个上的定子部分，一可以相对于定子部分沿一可动方向运动的并和第一及第二元件的一个相连以便相对于第一及第二元件的另一个被运动的可动元件，以及一电磁线圈装置，用于对要被磁化的定子部分激磁，使得产生一相对于定子部分沿可动方向推动该可动元件的磁场，其中所述定子部分包括至少两对磁极，所述至少两对磁极沿可动方向彼此相邻，所述至少两对磁极的每对磁板通过可动元件沿着垂直于可动方向的横向相互面对，从而产生经过所述磁极通过可动元件的磁场，并且当定子部分被磁化时，所述至少两对磁极的一对磁极的极性方向和沿可动方向与所述至少两对磁极中的一对磁极相邻的其另一对磁极的极性方向相反。
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