[发明专利]移动式机器人和它的路径调节方法无效
| 申请号： | 01119977.6 | 申请日： | 2001-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN1354073A | 公开（公告）日： | 2002-06-19 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;李商容;文承彬;李灵武 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人,包括运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像,并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器,用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机,和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器 人和 路径 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机器人，包括：运动装置，用于在室内运动移动式机器人；障碍物检测器，用于探测障碍物的存在；控制部分，连接并控制运动装置和障碍物检测器；位置辨认装置，连接到控制部分、用于辨认移动式机器人的当前位置。该位置辨认装置包括第一视野照像装置和第一视野控制盘，第一视野照相机用于成像房间的天花板并辨认在天花板上的基线标志，第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像，并发送该数据到控制部分；和电源，连接到控制部分，该电源蓄电并给运动装置、障碍物检测器、位置辨认装置和控制部分供电。
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