[发明专利]液压驱动机械的执行器控制装置

摘要

一种液压驱动机械的执行器控制机构通过并联回路和串联回路的切换,进行适合的控制。在铲斗用液压驱动缸的负载压力小于一定值的场合,再生解除阀位于关闭侧。由此,从臂架用液压驱动缸排出的全部压油不排向油箱,所排出的压油中的规定比例的压油通过臂用操作阀、返回油路、固定再生率阀、返回油路、单向阀、返回油路、铲斗用操作阀,供向铲斗用液压驱动缸。与此相对,在铲斗用液压驱动缸的负载压力大于一定值的场合,再生解除阀位于打开侧。由此,从臂架用液压驱动缸排出的全部压油通过返回油路、固定再生率阀、压力控制阀、排向油箱,液压泵的排出压油通过油路、压力补偿阀、铲斗用操作阀,供向铲斗用液压驱动缸。

主权项

1.一种液压驱动机械的执行器控制装置，该装置包括液压泵(1)，以及第1和第2液压执行器(2、3)，该第1和第2液压执行器是通过下述方式驱动的，该方式为：通过第1和第2压油供给通路(24a、24b)供给该液压泵(1)的排出压油，其特征在于该装置包括：压油供给通路(35、35a、35d、48、51)，该压油供给通路将从所述第1液压执行器(2)排出的排出压油，供向所述第2液压执行器(3)；控制机构(54、55)，该控制机构按照下述方式进行控制，该方式为：对应于所述第2液压执行器(3)的负载压力，使通过所述返回压油供给通路(35、35a、35d、48、51)供向所述第2液压执行器(3)的压油与油箱(14)连通。