[发明专利]制动力控制型的机动车行驶状况的控制装置和方法有效
| 申请号： | 01122613.7 | 申请日： | 2001-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN1160215C | 公开（公告）日： | 2004-08-04 |
| 发明（设计）人： | 阿贺正己 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T8/24;B60T8/58 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 郑修哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制车辆行驶状况的装置和方法，可在车辆处于不希望的行驶状况例如旋回或漂出状况时对该车辆的至少一个预定的车轮(10FL、10FR、10RL、10RR)施加制动力，上述的装置和方法可将制动力的减小速率控制到随车辆因上述预定车轮上受到制动力而产生的减速程度的增大而降低。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 机动车 行驶 状况 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆处于不稳定的行驶状况时通过对该车辆的至少一个预定的车轮施加制动力以控制车况的车辆行驶状况控制装置，所述的车辆设有车轮、转向装置、制动装置，和所述的车辆行驶状态控制装置包括车辆速度传感器、转向角传感器、横向摆动速率传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器和一个电子控制装置，所述的电子控制装置具有一个计算机，所述的电子控制装置接受由车辆速度传感器探测的指示车辆速度的信号、由转向角度传感器探测的指示转向角的信号、由横向摆动传感器探测的指示横向摆动速率的信号、由纵向加速度传感器探测的纵向加速度的信号和由侧向加速度传感器探测的侧向加速度的信号，所述的电子控制装置可操作用来确定车辆的行驶状况，如果车辆的行驶状况是不稳定的状况，所述的电子计算装置计算要加上制动力的各车轮的控制车况的制动力的目标输出值以便在车辆出现不稳定的行驶状况的情形下，抑制不稳定的行驶状况，其特征在于上述的制动力的减小速率控制到随车辆因上述的至少一个预定的车轮受到制动力而产生的减速程度的增加而降低。
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