[发明专利]电动作动器

摘要

由于在工件输送时以弹簧装置24弹性的将由步进马达28使进给丝杆4转动而使其前进后退的螺母构件5和用于输送工件W的输送工作台7结合起来,前述输送工作台7到达工件输送端之后,由前述弹簧装置24的变形使螺母构件5可超程,前述步进马达28可缓冲超转,并可获得将工件推抵于目的物的推力。这种以步进马达为驱动源的电动作动器,可防止工件输送端的前述步进马达之失调,在停止状态可向工件作用推力。

主权项

1.一种电动作动器，其特征在于，它具有：可自由转动地支承于基件的轴承构件上的直棒状进给丝杆；与前述进给丝杆螺纹结合并依该进给丝杆的正反转而沿其轴线方向往复移动的螺母构件；保持向进给丝杆轴线方向的自由度结合于前述螺母构件、并借着随该螺母构件移动而输送工件的输送工作台；可根据驱动脉冲做脉冲数来控制其转动量的步进马达；将前述步进马达的转动力传递给前述进给丝杆的传动机构；以及弹簧装置，该弹簧装置为：夹装于前述螺母构件与输送工作台间，由于在由该输送工作台输送工件时该输送工作台与螺母构件弹性结合，在该输送工作台到达工件输送端之后前述螺母构件可超程、前述步进马达可缓冲超转，并对该输送工作台作用以必要的推力。