[发明专利]粒状物体分拣装置

摘要

通过往复轴(16a)上的永久磁铁(60a、60b)和围绕往复轴的永久磁铁(61a、61b)使喷出装置(16)的往复轴(16a)处于非移动状态。往复轴(16a)通过往复部件(17a、17b、60a、60b)而线性地伸出和回缩,往复部件(17a、17b、60a、60b)利用驱动电路(18)的驱动信号引起往复轴(16a)往复。在往复轴(16a)的最前端部分设置倾斜面(68a)。当要被喷出的粒状物体连续流动时,响应要被喷出的第一粒状物体发生伸出动作,在喷出了要被喷出的后面粒状物体后进行回缩动作。

主权项

1.一种粒状物体分拣装置(1)包括：输送装置(5)，用以输送被分拣的粒状物体；照射装置(9a、9b、10a、10b、11a、11b)，用以向所述输送装置(5)中释放出来的所述粒状物体辐射光；光接收装置(7a、7b、8a、8b)，用以接收来自己接收到所述照射装置的辐射光的粒状物体的光，所述输送装置、所述照明装置以及所述光接收装置设置在沿所述输送装置(5)释放粒状物体的落点(R)的位置；确定装置(20)，用以根据从所述光接收装置接收的光信号确定每个粒状物体是否要被喷出，并输出要被喷出物体的喷出信号；驱动电路(18)，用以根据从所述确定装置输出的所述喷出信号输出驱动信号；以及喷出装置(16)，用以喷出要被喷出的粒状物体，所述喷出装置包括往复轴(16a)和往复装置(60a、60b、17a、17b)，往复轴处于非移动状态，并且能在轴向方向上线性地伸出或回缩，往复装置通过所述驱动电路(18)的所述驱动信号引起往复轴(16a)回缩或伸出，所述往复轴(16a)在最前端部分具有从落点上游侧向往复轴的伸出方向倾斜的倾斜面(68a)，所述倾斜面(68a)适合于在往复轴的伸出操作过程中击打落点处的粒状物体，所述驱动电路设置成能向往复装置(17a、17b)输出驱动信号，这样当要被给定喷出装置喷出的粒状物体被确定为连续时，响应要被喷出的第一粒状物体引起往复轴(16a)伸出操作，在喷出随后的粒状物体或要被喷出的物体后发生回缩操作。