[发明专利]细长物体卷取装置

摘要

一种细长物体卷取装置，过去，以简单的结构难以对线材进行稳定的卷取。为了解决这一问题，本发明利用绞盘以规定的速度送出线材1，用电机9使卷线筒8旋转，将线材1卷绕在卷线筒8上。设置储线器兼张力检测器7。使用卷取开始速度为Fs、卷取结束速度Fe、卷取目标所要时间Te、经过时间t、张力校正速度指令C和卷取常数D来决定电机9的卷取速度。

主权项

1.一种卷取装置，其特征在于：具有使用供给侧旋转体以规定的速度供给线状或带状的细长物体的细长物体供给装置、卷取上述细长物体的卷取旋转体、使上述卷取旋转体旋转的卷取电机、和控制上述卷取电机的旋转的控制装置，上述控制装置包括：产生表示上述细长物体相对上述卷取旋转体的卷取开始时的目标卷取速度的信号的装置；产生表示上述细长物体相对上述卷取旋转体的卷取结束时的目标卷取速度的信号的装置；产生表示从上述细长物体相对上述卷取旋转体的卷取开始到卷取结束的目标所要时间的信号的装置；产生表示从上述细长物体相对上述卷取旋转体的卷取开始到卷取结束的经过时间的信号的装置；与上述卷取开始时的目标卷取速度、上述卷取结束时的目标卷取速度、上述目标所要时间和上述经过时间对应形成适合于上述经过时间的卷取速度指令的卷取速度指令信号形成装置；驱动上述卷取电机使其得到与上述卷取速度指令对应的卷取速度的装置。