[发明专利]仿真电子假手

摘要

一种仿真电子假手，包括一腕关节、一与假腕相连的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流电机，该假手共14个关节，其中，拇指两个关节，其余四指各三个关节。拇指关节由设在一节手指上的二块固定夹板夹紧一带柄关节球组成；其余四指的各关节均由设在一节手指上的二块平行定板与设在另一节手指上的一块动板组成，其中定板与动板之间用紧固螺栓固定。腕关节包括一块与手掌座固连的座板，一压板，一与假前臂固连的关节球，组成一万向节。所述假手的各关节均能在健手的帮助下适当调整各关节间的相对位置(角度)，同样，其腕关节也可在健手的帮助下适当调整角度，实现准二个自由度假手的功能，配上塑胶手套，其外形酷似真手。

主权项

1.一种仿真电子假手，包括一腕关节、一与假腕相连的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流电机，其中，拇指固设在手掌座上，指架设在指架轴一侧，与拇指相对，所述直流电机固定在手掌座上，其出轴经减速器后通过一齿轮与固设在指架轴上的扇形齿轮啮合，其特征在于该假手共有14个关节，其中，拇指有两个关节，其余四个手指设在指架上，每个手指各有三个关节。