[发明专利]超高压带电清扫机器人

摘要

超高压带电清扫机器人属于机器人领域。本发明清扫刷子通过活动关节连接在清扫臂的伸缩臂上，清扫臂的固定部分与绝缘平台直接固定在绝缘升降机构上，绝缘升降机构固定在迴转平台上，迴转平台固定在移动车上，移动车上设有液压自动水平调节系统，迴转平台上设有X-Y倾斜仪，由中央控制系统根据倾斜仪的信号进行自动水平调节，绝缘平台上设有云台和绝缘平台数据采集系统，绝缘平台数据采集系统通过无线数据传输，将绝缘瓷瓶的位姿信息传送给中央控制系统，遥操作终端通过无线通信与中央控制系统进行数据交换，本发明自动化程度高，多自由度的机器人系统具有灵活的工作空间，解决了野外作业的运输问题；消除了不平地面引起的定位误差。

主权项

1、一种超高压带电清扫机器人，主要包括：移动车(2)、绝缘升降机构(4)、清扫刷子(5)、绝缘平台(8)，其特征在于包括：液压自动水平调节系统(1)，迴转平台(3)清扫臂(6)、云台(7)、绝缘平台数据采集系统(9)、中央控制系统(10)、遥操作终端(11)，其连接方式为：清扫刷子(5)通过活动关节连接在清扫臂(6)的伸缩臂上，清扫臂(6))的固定部分与绝缘平台(8)直接固定在绝缘升降机构(4)上，绝缘升降机构(4)固定在迥转平台(3)上，迥转平台(3)固定在移动车(2)上，移动车(2)上设有液压自动水平调节系统(1)，迥转平台(3)上设有X-Y倾斜仪，由中央控制系统(10)根据倾斜仪的信号进行自动水平调节，绝缘平台(8)上设有云台(7)和绝缘平台数据采集系统(9)，绝缘平台数据采集系统(9)通过无线数据传输，将绝缘瓷瓶的位姿信息传送给中央控制系统(10)，遥操作终端(11)通过无线通信与中央控制系统(10)进行数据交换。