[发明专利]超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置无效
| 申请号： | 01126920.0 | 申请日： | 2001-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN1136061C | 公开（公告）日： | 2004-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵群飞;张健;彭夕岚;杨汝清;翁新华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;甘肃省电力工业局兰州供电局 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 20003*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置主要包括：超声波测距仪、齿轮I、齿轮II、连杆、毛刷盘、超声波传感器、传送带和光纤，超声波测距仪设置在齿轮I的后部，通过光纤将数据传输到绝缘平台数据采集系统，每只超声波传感器通过导线连接到超声波测距仪，超声波传感器设置在两层毛刷盘的中间，齿轮I通过传送带带动右侧毛刷盘；齿轮II由齿轮I带动，通过传送带左侧毛刷盘，使左、右侧的毛刷盘转向相反。 | ||
| 搜索关键词： | 超高压 带电 机器人 清扫 刷子 自动 对心 装置 | ||
【主权项】：
1、一种超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置，主要包括：齿轮(2)、齿轮(3)、毛刷盘(5)，其特征在于还包括：超声波测距仪(1)、连杆(4)、超声波传感器(6)、传送带(7)和光纤(8)，超声波测距仪(1)设置在齿轮(2)的后部，通过光纤(8)将数据传输到绝缘平台数据采集系统，每只超声波传感器(6)通过导线连接到超声波测距仪(1)，毛刷盘(5)为双层，超声波传感器(6)设置在两层毛刷盘(5)的中间，齿轮(2)通过传送带(7)带动右侧毛刷盘(5)，齿轮(3)由齿轮(2)带动，通过传送带(7)左侧毛刷盘(5)，使左、右侧的毛刷盘转向相反。
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