[发明专利]自动烹调方法及系统

摘要

本发明提供的一种自动烹调方法和系统，它是将烹调师烧菜的动作录制后进行画像处理(或实时处理)，通过对烹调师使用的锅和铲烹调器具中三个特殊标志点的坐标的计算，从而计算出烹调师烧菜过程中的锅和铲的运动轨迹。然后，根据烹调师烧菜过程中使用的主料和调料量和加料时间及锅和铲的运动轨迹编制出相应的烧菜程序。然后，本发明的机械操作装置中的机械臂根据上述程序中的信号指令模仿烹调师的烧菜动作，烧出烹调师所烧的菜。本发明由于能通过记录装置将烹调师的炒菜动作过程记录下来并编成程序，然后使相应的机械操作装置来完成烹调师的炒菜动作，使得餐馆或家庭只要拥有程序及机械操作装置就可容易吃到名厨炒的菜，不仅便于名菜推广，也方便更多人享用。

主权项

1.一种自动烹调方法，其特征在于它包括如下步骤：1)记录烹调师准备的各种烹调主料和辅料的品种和数量；2)测量所用烹调器具的运动轨迹；3)测量烹调师所加上述主料和辅料的量以及加料的时间；4)记录并测量烹调师对炉灶火力大小的调节及其调节时间；5)将上述测量数据编制成反应烹调师工作过程的自动烹调系统的操作程序；6)将上述操作程序装入自动烹调系统和中央处理装置，使该装置按照上述操作程序重复完成并对相应的烹调过程进行完善。