[发明专利]自动跟踪控制器

摘要

本发明涉及的是一种依靠蜂窝通信系统支持的自动跟踪控制器，它分两部分，即射频处理部分和逻辑处理部分，其中射频处理部分包括有发信器、合路器、收信器、压控震荡器、频率合成器、解调器、时钟基准器、调制器，逻辑处理部分是由CPU控制器组成，本发明的优点：利用现有的移动通信网络，不用对现有网络进行升级就可以直接向现有用户提供基于位置的服务即对移动目标(如人、车辆等)位置的自动跟踪定位，利用短消息进行谣控，网络侧投资小，支持漫游，各种接口标准统一，兼容将来定位技术，定位、防盗、紧急求救、消息传递于一身，定位速度快，价格合理。

主权项

1、自动跟踪控制器，其特征是由射频处理部分和逻辑处理部分组成，完成同GSM网的互通，实现跟踪定位功能，其中射频处理部分由发信器(1)、合路器(2)、收信器(3)、压控震荡器VCO(4)、频率合成器(5)、解调器(6)、时钟基准器(7)、调制器(9)组成；合路器(2)为收发共用通路，将接收的935～960MHz信号与发射的890～915MHz信号分隔开，并通过选频网络接至天线，收信器(3)完成滤波、放大、混频功能，从天线接收下来的信号首先到达天线开关，经带通滤波器滤波，送入低噪声放大器进行射频放大，放大后的射频信号再通过带通滤波器滤波后，送入混频器的基极，同时来自频率合成器的782～807MHz输出信号经过滤波器滤波后，也输入混频器的基极，此两信号经混频后取其差频，输出153MHz第一中频信号，经滤除杂波后，得到纯净的153MHz中频信号，再经中频放大器放大，输入到频率合成器完成153MHz中频信号的解调，发信器(1)是从调制器输出的基带信号送到频率合成器(5)，调制到108MHz，形成108MHz副载波，送入变换模块，同时782～807MHz的本振信号也输入到变换模块，这两信号在此完成108MHz副载波的调制，形成发射载波，再经处理得到发射信号，经放大，功率控制后输出的信号，通过天线开关电路送至天线发送出去，频率合成电路由频率合成器、800MHzVCO及时钟基准器13MHz组成，该频率合成电路产生供接收和发送用的本机振荡频率782~807MHz信号，中央处理器通过串行外围接口SPI总线向调制解调器发送信息，告之哪个信道需要发送或接收，调制解调器根据CPU控制器(8)送来的信息，进行编程，VCO控制电压从频率合成器输出，使振荡器的震荡频率锁定在相应的频率上；逻辑处理部分由CPU控制器(8)、ROM、RAM、EEPEOM组成；上述各器件间的连接关系如下：发信器(1)的输出端(S7)接合路器(2)的输入端(E7)，合路器(2)的输出端(S1)接收信器(3)的输入端(E1)，合路器(2)即为天线开关电路，收信器(3)的输出端(S2)接解调器(6)的输入端(E2)，压控震荡器(4)的输出端(S8)、(S9)分别接收信器(3)和发信器(1)的输入端(E8)、(E9)，解调器(6)的输出/入端(S3)接CPU控制器(8)的第一输入/出端(E3)，CPU控制器(8)的第二输入/出端(S3)接调制器(9)的输入/出端(E5)，CPU控制器(8)的第三输入/出端(E4)与时钟基准器(7)的输入/出端相连接，CPU控制器(8)的第四输入/出端与频率合成器(5)的输出/入端相接。