[发明专利]弹簧蠕行管道机器人无效
申请号: | 01128568.0 | 申请日: | 2001-08-29 |
公开(公告)号: | CN1401462A | 公开(公告)日: | 2003-03-12 |
发明(设计)人: | 戴中华 | 申请(专利权)人: | 戴中华 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410083 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明属于管道机器人领域,由若干节弹簧和电磁定位器首尾连接而成,它靠电磁能转化为弹簧的弹性势能再转化为整个装置的动能实现各种运动。本装置具有结构和技术简单,成本低廉,运动速度快,能适应各种外部条件的特点。 | ||
搜索关键词: | 弹簧 蠕行 管道 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种弹簧蠕行管道机器人,其特征在于由若干节弹簧和电磁定位器首尾连接而成,它靠电磁能转化为弹簧的弹性势能再转化为整个装置的动能实现各种运动。
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