[发明专利]一种防倾覆两栖机器人无效
| 申请号： | 01130912.1 | 申请日： | 2001-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN1406781A | 公开（公告）日： | 2003-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任治国 | 申请（专利权）人： | 任治国 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B25J19/00;A63H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够灵活运动的静态密封水陆两栖机器人，机器人的主体由两个可相对转动的轮壳构成，轮壳外缘装有叶片，可在水面上行走，两轮壳通过内部各自的电机驱动，当两电机对两轮壳的驱动速度相同时，机器人便做直线运动，速度不同时，便作转弯运动。由于机器人本身特殊的结构和外形使得机器人能够有效地防止水或其它有害的气体、水雾的侵入，同时防摔防撞，不怕翻倒，可用作玩具和特殊环境下的科学探测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾覆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防倾覆水陆两栖机器人，其特征是：机器人本体由两个轮壳和连接两个轮壳的轴构成，两轮壳可相对转动，驱动两轮壳转动的电机和所有其他传动装置、电源、控制器等辅助设备均安装在轮壳内部，在轮壳外面装有沿圆周均布的叶片，能够使机器人在水面上行走。
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