[发明专利]模糊控制技术在刺绣机上的应用

摘要

模糊控制技术在刺绣机上的应用属于工业自动化控制领域,包括已有的工控主板对主轴电机、X向步进电机、Y向步进电机和外围单元的控制以及对显示器的控制,采用模糊控制技术后,需在原有硬件设备上增设新硬件,设有主板,其上设有主板电路;还增设隔离板及I/O板,其上分别有隔离电路,I/O电路;新增硬件上固化有计算机软件,该软件的控制流程为按常规方法显示系统状态、复位、显示颜色及速度;调节键盘显示最大速度,按照设计软件调节改善步进运动曲线至平滑状态,使被控的主轴电机、X向步进电机、Y向步进电机运动曲线更趋平滑,转动更平稳,在相同机械条件下,提高了转速,从而提高了机械的工作效率和刺绣产品的质量。

主权项

1、一种模糊控制技术在刺绣机上的应用，包括已有的工控主板对主轴电机、X向步进电机、Y向步进电机和外围单元的控制以及对显示器的控制。其特征在于，采用模糊控制技术后，在原有硬件设备上增设新硬件，设有主板，其上设有主板电路；还增设隔离板及I/O板，其上分别有隔离电路，I/O电路；新增硬件上固化有计算机软件，该软件的控制流程为：按常规方法显示系统状态、复位、显示颜色及速度；调节键盘显示最大速度，按照设计软件调节改善步进运动曲线至平滑状态，进行移框；进入回停绣点程序，再进入判断程序，是，则继续回停绣点；否，则进入刺绣程序。