[发明专利]“门内马斯摆杆”与拍动翼推进器装置

摘要

本发明是一种能在水上或水下船只上使用的推进器。门氏上杆通过锚式摆动连杆共同约束杆上的圆轨迹点M和直移轨迹点B的运动合成;从杆上力臂直移点A向外延长的圆柱段从船体的球节轴承中穿出在拍动翼的套筒内调整固定,拍动翼上的任意点D按椭圆两端曲线轨迹作拍动的每个周期内有渐减速和渐加速交替变化;能模仿鱼尾或鲸尾推进方式,有单尾及双尾多种组合,它最适合作水中驱动使用,与现有螺旋桨比有效率高、噪音低、无尾迹等优点。

主权项

1、“门内马斯摆杆”与拍动翼推进装置，是一种能在水上或水下船只等运载装置中使用的推进器，采用了卡当行星机构作输入机构，其特征在于：门氏上杆(9)杆上有以几何中心O为圆心的圆轨迹点M，有在过几何中心O的Y--Y轴线上作直线运动的直移轨迹点B，对门氏上杆(9)杆上的M点和B点两点的运动合成的约束可采用门氏A杆或门氏B杆等约束的方式；在门氏上杆(9)杆上的力臂直移点A处有向外延长的圆柱段从船体(20)尾端座孔球节轴承中球节(24)通孔中穿出，并与拍动翼(30)自成一体的套筒(28)内伸缩调整后固连，力臂直移点A要投影在与轴线X--X相一致的门氏上杆(9)圆柱段中心线上并和球节(24)的球心A重合；在门氏上杆(9)杆上力臂直移点A处延长段的拍动翼(30)上的任意点D是以α为拍动半角，以X--X轴线为对称轴线作径复拍动推进时的运动轨迹，是以几何中心O为中心的椭圆KC两端上的一段椭圆曲线，拍动翼(30)上任意点D在依轨迹作往复拍动时的每个周期内从折返点D开始，以渐减速度向轴线X--X运动靠拢，然后又以渐加速度从轴线X--X向另一个折返点D’作拍击，然后反向从折返点D’开始以渐减速度向轴线X--X运动靠拢又以渐加速从轴线X--X向折返点D拍击，如此交替变化的特有运动规律；加长横梁板(12)的中央座孔中心应与卡当行星机构壳体(15)的几何中心O重合并和壳体端面(15a)固连，其加长横梁板(12)两端之加长部分应与船体(20)上的两个水平凸耳(20a)固连，组成鱼尾式的水平拍动推进输出方式，若将其加长横梁板(12)两端之加长部分与船体上相应的两个垂直凸耳固连，就组成鲸尾式的垂直拍动的推进输出方式；卡当行星输入机构中的内齿圈套(19)在套内压入内齿圈(5)，在套外铣有蜗轮轮齿一并置入壳体(15)几何中心的同心内孔中，壳体(15)外周处特制的二个座孔中安装着带输入轮(32)的蜗杆(16)与内齿圈套(19)上蜗轮组成传动副，将行星齿轮(4)和内齿圈(5)的啮合定位投影点(B)，选在内齿圈(5)上某凹齿槽中央和轴线Y--Y重合的节点上，通过控制蜗杆(16)的旋转来改变啮合定位点在0°～90°的范围内任意改变方位角，从而达到控制拍动半角α在零至最大之间的任意变化来随机控制拍动翼的射流宽度，使Strouhal数值随时调整在所需的高效推进的0.2～0.4左右的范围之内；在船体(20)尾端凸缘和拍动翼(30)固连的柄部之间装有锥状肋套(26)形成能连续弯曲的过渡段来减低拍动翼推进中紊流的损失。