[发明专利]确定在液压机械传动装置中液压单元的输出速度的装置和方法

摘要

在传动装置中的液压单元的输出速度采用一对可变磁阻传感器来确定,其中一个安装在由液压单元输出所驱动的一个齿轮上,而另一个安装在行星齿轮系统的支架上。两个传感器其中一个总是用于测量较高的速度,由此液压输出被直接地确定或由当时发动机的速度间接确定。这样在液压单元输出轴速度低的情况下,用于确定液压单元输出速度的速度传感器的频率不会降低。

主权项

1.一种有一个发动机驱动的液压机械传动装置，包括：一个可变速度液压单元，所述液压单元具有一个泵和一个马达，所述马达上有一个液压单元输出轴，由此所述液压单元输出轴速度是可变的；一个行星齿轮系统，所述系统具有第一和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组有一个适于由发动机驱动的中心齿轮(S1)、行星齿轮(P1)和一个行星齿轮支架，同时第二行星齿轮组包括一个由液压单元输出轴驱动的环形齿轮(R2)、中心齿轮(S2)和与行星齿轮(P1)为一个整体并由行星齿轮支架支承的行星齿轮(P2)，由此所述支架速度为行星齿轮(P1)速度和环形齿轮(R2)速度的函数；所述传动装置进一步具有一个倒车行星齿轮组，该行星齿轮组具有一个由传动装置输出轴驱动的中心齿轮(S3)和一个由行星齿轮支架和一对离合器支承的行星齿轮(P3)，所述离合器包括一个低档位离合器(CL)和一个高档位离合器(CH)，所述离合器(CL)、(CH)被选择地啮合用于将所述支架或中心齿轮(S2)分别与输出轴连接；一个电子传动装置控制器用于确定所需的液压单元输出轴速度；以及一对传动装置速度传感器，用于向液压单元输出轴速度的控制器提供反馈，其中的第一传感器直接测量液压单元输出轴的速度，而第二传感器通过测量由第一行星齿轮组驱动的传动装置的元件的速度非直接地测量液压单元输出轴的速度，此时根据中心齿轮(S1)和已知的传动装置中齿轮速比来确定液压单元输出轴的速度。