[发明专利]鉴相测距法无效
申请号: | 01138645.2 | 申请日: | 2001-12-29 |
公开(公告)号: | CN1430072A | 公开(公告)日: | 2003-07-16 |
发明(设计)人: | 杨振方 | 申请(专利权)人: | 杨振方 |
主分类号: | G01S17/36 | 分类号: | G01S17/36 |
代理公司: | 天津市佳盟有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 刘书元 |
地址: | 300221 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种鉴相测距法,它是利用测量发射红外光与反射光的相位差来测得距离。这种方法测距精度高,成本低,便于普及应用。可实现实时测距、测速。 | ||
搜索关键词: | 测距 | ||
【主权项】:
1.一种鉴相测距法,它通过测量发射红外光与反射红外光的差别来测得距离,其特征在于:低频调制信号f1对锁相环f0进行调制,然后该信号去驱动红外线发生器件,将信号发送出去,该信号遇到障碍物后被反射回来,被红外线接收器件接收,经过放大后进入中心频率为f0的锁相环,锁相环经过鉴相后输出一低频信号f2,再经鉴相器f1确定为本机测试信号,鉴相器f1输出使能信号使A/D转换器工作,同时,鉴相器f0对发射信号和接收信号中频率为f0的信号进行鉴相,鉴相输出经过RC积分电路转换成直流信号,该信号被送到A/D转换器,将直流信号变换成数字信号以便单片机进行检测处理、计算,得出测距或测速值。
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