[发明专利]提高压电马达步进精度和低步距扭矩的差分复动法及系统

摘要

提高压电马达步进精度和低步距扭矩的差分复动法及系统属于压电马达技术领域，其特征在于压电马达采用正转－反转相结合的组合式运转方法，其每次组合所行走的角度Δ要同时满足1.Δ＝α′－β′，使Δ＜α，同时也使Δ＜β；2.α′≠β′，α≠β，其中α′、β′分别为压电马达正、反转转动角度，α、β分别为正、反转极限转动角度。相应地提出了马达差分复动控制系统，它含有时序控制电路，受其控制的换向控制电路，分别同时受控于时序控制电路和换向控制电路的马达单方向步进脉冲精确控制电路和马达正、反转角度调节电路，其中，马达正、反转角度调节电路可对上述精确控制电路发出的正、反转步进脉冲实行精确调节。它具有步进精度高、低步距下扭矩大以及马达单方向低步距运转时重复精度高等优点。

主权项

1.一种提高压电马达步进精度和低步距扭矩的差分复动法，其特征在于：压电马达采用正转-反转地组合式运行方法，其每次组合所行走的角度Δ同时满足：(1)Δ＝α＇-β＇，Δ＜α，Δ＜β；(2)α＇≠β＇，α≠β；其中，α＇：压电马达正转转动角度，β＇：压电马达反转转动角度，α：压电马达正转极限转动角度，β：压电马达反转极限转动角度。