[发明专利]电子零件的自动安装设备

摘要

提供一种高速自动的零件安装设备,它能使拾取管口朝下移动,以将电子零件顺序地安装在一印刷线路板上。零件安装设备读取存储器中的有关每一电子零件高度的数据,以确定当电子零件安装在印刷线路板上时印刷线路板的目标高度,并使印刷线路板保持在其上的X－Y工作台垂直移动到目标高度。具体地说,在不改变真空管口的垂直行程的情况下根据电子零件的高度来调节印刷线路板的高度。这样使真空管口的振动最小,从而避免了电子零件方向和安装位置的偏移。

主权项

1.一种零件安装设备，它包括：一输送零件的零件进给器；一板保持机构，它包括一将其上要安装零件的板保持在一零件安装工位的板保持件，所述板保持件做成能够垂直移动，以将板保持在一给定的高度；一包括一安装部件的零件安装机构，安装部件的作用是拾取一个由所述零件进给器提供的零件并沿一垂直的恒定行程垂直移动，以通过所述板保持机构的板保持件将拾取的零件安装在板上；一其中存储有关每一零件的高度的零件数据的存储器；以及一控制器，确定一目标高度，在零件安装工位的所述板保持机构的板保持件根据有关由所述零件安装机构的安装部件保持的零件的高度的零件数据将板保持在该目标高度，控制器还控制所述板保持机构的运行，使板保持件垂直移动，使得板保持件将板保持在于零件安装工位将零件安装在板上的目标高度。