[发明专利]工作车辆的速度控制装置及其控制方法

摘要

一种工作车辆的速度控制装置和方法,它能将工作机的工作速度和车辆的移动速度降低至与所需的速度范围,以便在起重操作时、根据预定的起重模式、与工作内容和工作条件的变化对应,从而改善工作效率。控制器(15)设定一任意的泵吸收转矩曲线。当操作者调节速度时,旋转斜盘自动地控制至与沿着任意的泵吸收转矩曲线的起重机工作速度对应的泵吸收转矩。在当前的起重模式中的工作机致动器(3,4)的工作速度、移动马达(5)的驱动速度等在泵排放量的上限值和下限值之间的泵吸收转矩范围内扩大,与此同时,它可使悬挂载荷的上升速度和下降速度基本一致。

主权项

1.一种工作车辆的速度控制装置，以便在处于起重模式时控制各致动器的工作速度，其特征在于，它包括：在转换至起重模式时设定最大发动机速度的设定装置；在转换至起重模式时设定适当的泵吸收转矩曲线的设定装置；设定泵排放量的设定装置，该泵排放量来自在所述最大发动机速度时的发动机速度转矩曲线与在上限时的所述适当的泵吸收转矩曲线的一交点；用于在所述发动机速度转矩曲线范围内的任意的泵吸收转矩曲线的、能获得任意的泵排放量的设定装置，在处于起重模式时，该任意的泵排放量小于设定在所述上限的所述泵排放量，而大于来自泵吸收转矩的、对应于最小发动机速度的泵排放量；以及对应于泵吸收转矩的变化、设定一旋转斜盘角度的设定装置。