[发明专利]一种集成化野外信息采集、定位和处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种集成化野外信息采集、定位和处理系统和方法，其包括：由中央处理单元控制的定位单元、采集单元、姿态控制单元、传输单元，通过定位单元确定野外待采集的信息在同一时空的位置，通过实时接受GPS信号，并将其转换成相应的坐标，从而把采样点及采样轨迹的信息准确的落到正确的时空位置上；利用采集单元将多重信息进行采集，通过组合多种功能的传感器，并将其设置在定位单元确定的时空位置上获取传感器感应的信号；通过姿态控制单元控制采集单元的运动并进行所述传感器的功能调整，以保证所述采集单元的正常工作；通过传输单元传输采集信息和控制单元的控制信息，由中央处理单元对采集到的信息进行对比分析并将处理结果输出。

主权项

1、一种集成化野外信息采集、定位和处理系统，其特征在于包括：一定位单元，用于确定野外待采集的信息在同一时空的位置，通过实时接受GPS信号，并将其转换成相应的坐标，从而把采样点及采样轨迹的信息准确的落到正确的时空位置上；一采集单元，用于对多重信息进行采集，通过组合多种功能的传感器，并将其设置在所述定位单元确定的时空位置上获取所述传感器感应的信号；一姿态控制单元，用于控制采集单元的运动并进行所述传感器的功能调整，以保证所述采集单元的正常工作；一传输单元，用于所述采集单元的采集信息和所述控制单元的控制信息的传输。一中央处理单元，通过计算机硬件和软件平台控制所述定位单元、姿态控制单元和传输单元，并对采集到的信息进行对比分析并将数据处理结果输出。