[实用新型]光盘抓取夹爪机构

摘要

一种光盘抓取夹爪机构,包括气动组件、三组夹爪及感知元件;气动组件底部装夹爪,夹爪外缘为斜弧面的扇弧体,一组夹爪纵向柱面贯穿一定位孔;感知元件组装于定位孔中,其前段有一突出于夹爪底缘且高度等于光盘厚度的投射眼,以一片光盘作为位移量的基数控制Z轴滑座位移行程;三组夹爪穿伸于光盘中心孔开放撑张,以斜弧面紧抵光盘中心孔卡掣定位光盘,抓取数量依感知元件感测数而定,一次可抓取多片光盘放置分装封膜作业。

主权项

1、一种光盘抓取夹爪机构，主要包括有一气动组件、三组夹爪及一感知元件，该气动组件架构于一作Z轴方向位移的Z轴线性滑轨的滑座上，该Z轴线性滑轨架构于一作X轴方向位移的X轴线性滑轨的滑座上，而该X轴线性滑轨架构于一梁架本体上，其特征在于：该气动组件是于底部组装三组受控制开张缩合作动的夹爪，该夹爪为呈60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，三组夹爪相互靠抵闭合形成一圆锥柱爪，又其中一组夹爪于纵向柱面贯穿一定位孔，又该夹爪于距底缘一适当位置设有一由斜弧面上横向贯穿与定位孔连通的锁接孔，且该锁接孔上锁付一沉头螺丝；该感知元件是组装于前述夹爪的定位孔中，并以沉头螺丝卡掣而定位，其前段具有一突出于夹爪底缘的投射眼，该投射眼突出高度恰等于一光盘厚度。