[实用新型]吊篮式自动擦窗机无效
| 申请号： | 01202331.0 | 申请日： | 2001-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN2475366Y | 公开（公告）日： | 2002-02-06 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;孙杏初;张兆君;汪勇;张厚祥;周延武;黄玉涛;欧阳守新;那源泉 | 申请（专利权）人： | 北京科林蓝宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙的吊篮式自动擦窗机。它是由机器人本体、吸附机构、水处理装置和吊篮框架组成，机器人本体、吸附机构和水处理装置固定在吊篮框架上。机器人本体由X导轨、Y导轨、四连杆摆动机构和刷子组成，四连杆是平行四边形机构，通过它的转动实现Z向的位移。吸附机构可以折叠，工作时翻到吊篮框架的上下两侧，不工作时收回吊篮框架内，可以缩小自动擦窗机的外形尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 吊篮 自动 擦窗机 | ||
【主权项】：
1.由机器人本体、吸附机构、水处理装置和吊篮框架组成的吊篮式自动擦窗机，其特征是，四连杆机构整体连接在Y导轨的滑动动力桥上，Y导轨安装在X导轨的滑动动力桥上，整个机构与吊篮框架连接。
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