[实用新型]新型单关节仿生机器鱼无效
| 申请号： | 01219338.0 | 申请日： | 2001-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN2480033Y | 公开（公告）日： | 2002-03-06 |
| 发明（设计）人： | 梁建宏;张帆 | 申请（专利权）人： | 梁建宏;张帆 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳专利商标事务所 | 代理人： | 宋冬涛 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种新型单关节仿生机器鱼,是由鱼形外壳、单关节摆动机构、电池和控制电路板构成,鱼形外壳包括鱼头、鱼身和鱼尾,驱动鱼尾摆动的单关节摆动机构以及电池和控制电路板密封设置在鱼形外壳内,结构简单,操作方便,将机器鱼放入水中,通过控制电路来控制摆动机构,从而使摆动机构带动鱼尾摆动,实现了机器鱼在水中的智能化游动,增强了鱼类玩具的观赏性和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 关节 仿生 机器 | ||
【主权项】：
1.一种新型单关节仿生机器鱼，其特征在于：是由鱼形外壳、单关节摆动机构、电池和控制电路板构成，鱼形外壳包括鱼头、鱼身和鱼尾，驱动鱼尾摆动的单关节摆动机构以及电池和控制电路板密封设置在鱼形外壳内。
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