[实用新型]新型遥控多关节仿生机器鱼

摘要

本实用新型是一种新型遥控多关节仿生机器鱼,是由鱼形外壳、若干节骨架、电池和接收控制电路板构成,每节骨架是由舵机、固定架和摆动连接架构成,前一节摆动连接架的末端与后一节骨架的舵机前端连接,结构简单,操作方便,将机器鱼放入水中,通过遥控装置对接收控制电路发射控制信号来控制骨架的运动,从而完成模仿真鱼的各种动作,实现了机器鱼在水中的智能化游动,增强了鱼类玩具的观赏性和趣味性。

主权项

1.一种新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：是由鱼形外壳、若干节骨架、电池和接收控制电路板构成，鱼形外壳由鱼头、与若干节骨架相对应的若干节鱼身和鱼尾构成，若干节鱼身和鱼尾通过软质连接体相互密封连为一起，每节骨架是由舵机、固定架和摆动连接架构成，带动摆动连接架的舵机固定于固定架内，固定架与相应的鱼形外壳的鱼身内壁固接，摆动连接架与舵机的摆动输出体连接，带动后一节骨架摆动的前一节摆动连接架的末端与后一节骨架的舵机前端连接，最后一节骨架的摆动架与鱼形外壳的鱼尾连接，所述骨架、电池和接收控制电路板密封设置在鱼形外壳内。