[实用新型]智能电子回单机

摘要

一种智能电子回单机,包括一框架,该框架为一矩形框体;一转动机构,包括一主轴,在主轴上套接有多个圆盘;一传动机构,包括两个纵向安装于框架内的滑轨,一步进电机安装于框架的横杆上,一导轮安装于底板上,一同步带安装于步进电机与导轮之间;一机械手,包括一架体与同步带的一边固接,并与滑轨配合,架体上有一步进电机,一侧利用伸缩杆枢接有一支臂,其一端有一步进电机与轴端固接有一齿轮;一回单盒插置于圆盘之间。

主权项

1、一种智能电子回单机，其特征在于，包括：一框架，该框架为一矩形框体，在框架的外面固封有板体形成一柜体，在该框架的两侧的立杆的上方处前后固定有两横杆，两横杆之间固定有一定位杆和固定杆，在框架的底部固定有一底板，定位板上固定有一支座；一转动机构，包括一主轴，该主轴纵向安装于框架内上下端分别与定位杆、支座枢接，在该主轴上相隔预定距离地分别套接有多个圆盘；一传动机构，包括两个纵向平行安装于框架内部固定杆和底板上的滑轨，一步进电机安装于横杆上，一导轮安装于底板上，一同步带安装于步进电机与导轮之间；一机械手，包括一架体，该架体与同步带的一边固接，该架体与滑轨配合，该架体上有一步进电机，该架体的一侧利用伸缩杆枢接有一支臂，该支臂的一端有一步进电机，步进电机的轴端固接有一齿轮；一回单盒，插置于圆盘之间。