[实用新型]俯仰传动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于运动载体(车、船)上安装的移动卫星自动跟踪天线系统的俯仰传动机构,主要由电机14、传动机构和连杆机构等组成,整个机构由电机14驱动,经两级同步齿带传动后通过平行四边形四连杆机构来推动天馈系统转动以获得所需的仰角,具有传动比而恒定、驱动力小、使用寿命长、能长时间连续工作、造价低、易于实现、便于推广应用等特点。

主权项

1.一种用于运动载体(车、船)上安装的移动卫星自动跟踪天线系统的俯仰传动机构，主要由电机、传动机构等组成，其特征在于：传动机构采用同步齿带、二级传动方式，一、二级传动通过中间传动组合10联接，中间传动组合10有一支架，支架上装有转轴，一级传动的大带轮安装在转轴的一端，另一端安装二级传动的小带轮；一级传动小带轮13安装在电机14轴上，通过一级传动齿形带12与中间传动组合10的一级传动大带轮连接，构成一级传动；中间传动组合10的二级传动小带轮通过二级传动齿形带2与二级传动大带轮3连接，构成二级传动；电机14和中间传动组合10均安装在支座15上，二级传动大带轮安装在俯仰支架9上；连杆机构由摇臂1、推杆11和推杆座8组成，摇臂1的一端固定于二级传动大带轮3，另一端通过弯头与推杆11一端的连接头以铰链形式连接，推杆11的另一端通过连接头与推杆座8也以铰链形连接，推杆座8安装在天馈系统的馈源支架9上；天馈系统的转动中心定在其重心上，位置在转动支臂6上，天馈系统经两侧的转动支臂6通过转轴支撑在俯仰支架9上，俯仰支架9固定在支座15上；推杆座8的连接中心到天馈系统转动中心的距离与二级传动大带轮3的中心到摇臂1和推杆11连接中心的距离应该相等。