[实用新型]微小型双电机驱动两维步进定位机构

摘要

本实用新型涉及微小型双电机驱动两维步进定位机构,包括回转零位挡块、定位板、弹性铁块、制动电磁铁、直线零位挡块、光纤移动导块、拉紧弹簧、回转运动电机、壳体、转动轴承、转动壳体、直线驱动电机、丝杠、驱动斜块和直线导轨,本实用新型是在分区单元内利用双电机驱动旋转运动和直线运动,可实现在狭小的空间尺寸内进行两维精密位移、定位,实现每根光纤在焦平面上的无盲区稳定定位。该结构没有间隙传动,采用制动定位方式保证定位的稳定性。采用机械式零位方式以提高每次开环控制的准确程度。具有体积小、结构定位稳定、可靠实用,制作成本较低,维护方便。结构成熟度高、可自成一独立驱动单元。能应用于多点密集记录、加工、测量等领域。

主权项

1.微小型双电机驱动两维步进定位机构，包括有：光纤5、光纤卡扣9，其特征在于还包括有：回转零位挡块1、定位板2、弹性铁块3、制动电磁铁4、直线零位挡块6、光纤移动导块7、拉紧弹簧8、回转运动电机10、壳体11、转动轴承12、转动壳体13、直线驱动电机14、丝杠15、驱动斜块16和直线导轨17，在上述机构中，回转运动电机10与壳体11固定，壳体11固定于定位板2之上，转动轴承12位于转动壳体13和壳体11之间，转动壳体13与回转运动电机10的电机轴相连，回转零位挡块1与转动壳体13相连并安装于壳体11底部的滑道内，弹性铁块3由弹性片和铁块组成，弹性铁块3中的弹性片一端固定于转动壳体13之上，弹性铁块3的铁块一端与壳体11的限位点相接触，位于弹性铁块3上方的制动电磁铁4安装于转动壳体13之内，制动电磁铁4与弹性铁块3相接触，直线驱动电机14固定安装于转动壳体13之内，直线驱动电机14的轴与丝杠15的一端相连接，丝杠15的另一端旋入驱动斜块16的螺孔内，直线零位挡块6固定于转动壳体13之内壁，且位于驱动斜块16运动位置下端与转动壳体13底部相接触，光纤移动导块7位于直线导轨17之内，光纤移动导块7、拉紧弹簧8和直线导轨17位于转动壳体13的顶部，拉紧弹簧8位于光纤移动导块7之内，拉紧弹簧8的一端固定于光纤移动导块7，拉紧弹簧8的另一端固定于转动壳体13上。