[实用新型]一种仿真人迎客机器人无效
| 申请号： | 01240103.X | 申请日： | 2001-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN2551416Y | 公开（公告）日： | 2003-05-21 |
| 发明（设计）人： | 孙言明 | 申请（专利权）人： | 孙言明 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430205 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种能够模拟真人动作和笑表情的迎客机器人。它是在人体模型中的头颈部和手关节部装有伺服电机驱动器，并连接安装在头部相对应的传感器，另外头面部套上弹性仿真人面膜，且面膜与头内的笑容驱动器实行机械连接，笑容驱动器接受头动作和手动作双信号控制。分别实现面向自动跟踪顾客，随顾客举手再见，自动面向顾客微笑和语言迎送顾客。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真人 迎客 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种仿真人迎客机器人，其特征在于：a、头部和颈部活动处装有自动跟踪来去客人的伺服电机[1]，头部、耳部装有传感探头；b、面部由仿真人复合弹性材料构成且与头壳体内相应的驱动器以经络线方式联接，完成笑容迎送客人；c、右手腕至肩部装三个活动关节段分别为[6]、[8]、[10]，活动连接点分别为[7]、[9]、[11]，复合材料[14]、经络线[13]；d、头部和颈部的左、右转向区分别安装有迎送客人语言播放开关[18]、[19]。
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