[实用新型]蛇形机器人单自由度关节模块无效
| 申请号： | 01248525.X | 申请日： | 2001-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN2482484Y | 公开（公告）日： | 2002-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王越超;陈丽;刘明尧 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蛇形机器人单自由度关节模块。包括连接板、固定板、智能转动单元、转轴、活动板和底面,其中底面安装在活动板的底部,活动板为凵形,开口朝一侧,水平放置,其位于上、下方的两侧壁通过转轴与智能转动单元活动连接,活动板可随转轴转动,智能转动单元与固定板相连接,固定板为凵形,开口朝向与活动板开口朝向相反,水平放置,其底部与连接板固连,一个模块通过连接板与另一个模块活动板底部连接。它集成度高、调试简单。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 自由度 关节 模块 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形机器人单自由度关节模块，其特征在于：包括连接板(1)、固定板(2)、智能转动单元(3)、转轴(4)、活动板(5)、仿蛇皮材料的底面(7)，其中底面(7)安装在活动板(5)的底部，活动板(5)为凵形，开口朝一侧，水平放置，其位于上、下方的两侧壁通过转轴(4)与智能转动单元(3)活动连接，智能转动单元(3)与固定板(2)相连接，固定板(2)为凵形，开口朝向与活动板(5)开口朝向相反，水平放置，其底部与连接板(1)固连，一个模块通过连接板(1)与另一个模块活动板(5)底部连接。
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