[实用新型]一种柔索驱动三自由度并联机构无效
| 申请号： | 01248682.5 | 申请日： | 2001-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN2484156Y | 公开（公告）日： | 2002-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;王洪光;房立金;陈书宏;徐志刚;郭立新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引出,再绕过上置定滑轮连接于运动平台;三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接,形成三角形。本实用新型具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种柔索驱动三自由度并联机构，其特征在于：由三组驱动单元和运动平台(8)组成，其中：每一驱动单元包括机座(1)、与电动机安装在一起的卷筒(2)、立柱(5)、配重块(6)、上、下置定滑轮(7、3)及钢丝绳(4)，立柱(5)垂直固定于机座(1)上，其顶部和底部各有一个定滑轮，所述钢丝绳(4)由卷筒(2)绕过下置定滑轮(3)与配重块(6)底部相连，自配重块(6)上部引出的钢丝绳绕过上置定滑轮(7)连接于运动平台(8)；三组驱动单元引出的钢丝绳(4)均与运动平台(8)相连接，形成三角形。
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