[实用新型]曲面钢板水火成型机器人无效
申请号: | 01250852.7 | 申请日: | 2001-09-25 |
公开(公告)号: | CN2505244Y | 公开(公告)日: | 2002-08-14 |
发明(设计)人: | 纪卓尚;刘玉君;邓燕萍;金世良;于文喜;郭洪仁 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学;大连新船重工有限责任公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04 |
代理公司: | 大连理工大学专利事务所 | 代理人: | 花向阳 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种曲面钢板水火成型机器人,其属于大型复杂曲面钢板加工自动化智能设备。该机器人由微机控制器、控制软件、行走机构和机械手组成,行走机构和机械手采用机械传动,结构简单,工作可靠,能自动完成行走、测量、调整、点火和喷水等作业,可把各种板材加工成所要求的曲面,加工精度高。该设备不仅广泛应用于船舶制造业,可缩短造船周期,提高造船质量,增强国际上的竞争力,而且深受大型金属容器、海上油气开发平台的大型支脚和大型钢结构制造业的欢迎。 | ||
搜索关键词: | 曲面 钢板 水火 成型 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种曲面钢板水火成型机器人,它由行走机构、控制器、机械手和控制软件组成,控制器按控制软件控制机器人完成自动行走和机械手的自动操作,机械手沿Y向横梁(2)的移动靠齿形皮带传动,机械手沿Z向调高架(8)的移动靠丝杠传动,Z1机械手(9)和Z2机械手(10)固定在旋转架(11)上,可绕X1-X1轴旋转,Z1机械手(9)可沿Z1-Z1轴靠丝杠移动,也可沿X2-X2轴靠丝杠移动,Z2机械手只能沿Z2-Z2轴靠丝杠移动,本实用新型的特征在于,上述的行走机构由龙门架、4个滚轮(3)和2个X向导轨(4)组成,龙门架由2个立柱(1)和Y向横梁(2)构成,每个立柱(1)下装有座落在X向导轨(4)上的2个滚轮(3),固定在立柱(1)上的电机(5)驱动与X向导轨(4)侧面齿条(7)啮合的齿轮(6),上述的Z1机械手(9)和Z2机械手(10)上都装有一个喷火头(12)和4个喷水头(13)。
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