[实用新型]托盘码分机

摘要

本实用新型涉及一种在自动化物流系统中能自动堆码或分发托盘的物流设备,本实用新型由升降机构和支撑机构组成,升降机构包括底盘(1)、剪刀叉(2)、顶盘(3)、升降减速电机(4)、链条(5)、链轮(6)等,支撑机构包括支撑架(7)、支撑减速电机(8)、支撑板(10)、连杆(11)、上下光电探测器(9)、(13)、电控箱(14),本实用新型的全部动作由机电机构完成,没有液压或气动系统,简化了原托盘码分机的结构,是一种结构简单,自动化设备。

主权项

1.托盘码分机，由升降机构和支撑机构组成，其特征在于升降机构包括底盘(1)、剪刀叉(2)、顶盘(3)、升降减速电机(4)、链条(5)、链轮(6)，支撑机构包括支撑架(7)、支撑减速电机(8)、支撑板(10)、连杆(11)上下光电探测器(9)、(13)、电控箱(14)，其具体构成为：剪刀叉(2)和升降减速电机(4)安装于底盘(1)、升降减速电机(4)通过链条(5)和链轮(6)与剪刀叉(2)连接，即剪刀叉(2)的左下端与链条(5)连接，右下端与底盘(1)连接，顶盘(3)安装于剪刀叉(2)上面，即剪刀叉(2)左上端支撑顶盘(3)，右上端固定于顶盘(3)上，在升降机构两侧是两个支撑架(7)，在每个支撑架的内部各安装有一台支撑减速电机(8)，在各个支撑减速电机的顶部各安装有一块支撑板(10)，该支撑板(10)通过连杆(11)与安装于同一支撑架内的另一块支撑板相连接，形成一个平行四边形机构，在支撑架(7)的中间安装有一对下光电探测器(9)，在支撑架(7)的上部安装有一对上光电探测器(13)，在其中一个支撑架的一端安装电控箱(14)，升降减速电机(4)、支撑减速电机(8)、上下光电探测器(9)、(13)由导线与电控箱(14)连接。