[实用新型]适应微小转角运动的永磁直流直线电机

摘要

适应微小转角运动的永磁直流直线电机,属于电动机领域中的一种将直线运动变为微小转角运动的直线电动机。要解决的技术问题是消除电机电刷产生的摩擦力矩和电机产生的磁阻力矩,克服控制系统产生的非线性误差。技术方案是在转子上加支臂,利用磁隙空间,使转子轴线相对于定子轴线产生微小夹角,来实现支臂绕回中心作微小转角往返运动。本实用新型是由回转中心,支臂、转子、定子、磁隙、磁钢组成的,在转子、定子、磁钢的配合中,三者保持同轴,转子在轴向推力的作用下,固定在转子上的支臂绕回转中心作微小转角运动,扩大了直线电机功能,具有很大的实用价值。

主权项

1、适应微小转角运动的永磁直流直线电机，是由定子、转子组成的，其特征在于本实用新型是由回转中心5、支臂6、转子(7、11)、磁隙8、环形磁钢9、定子(10、12)组成的，支臂6用螺钉与转子7的端面固定，它的一端与回转中心5用轴承连接，在转子7的环面上绕上多层转子线圈11形成电枢，定子12与定子外环10之间用螺钉固定，环形磁钢9固定在定子12的定子外环10的内表面上，环形磁钢9的内表面和定子12的外表面之间形成磁隙8，转子(7、11)电枢伸入到磁隙8内，使转子(7、11)在磁隙8内距定子12的外表面距离与距环形磁钢9的内表面距离相等，定子(10、12)、转子(7、11)和环形磁钢9的配合中，三者同轴。