[实用新型]一种机械传动装置

摘要

本实用新型涉及一种齿轮传动和连杆传动相结合的机械传动装置,机箱外侧设有电机及其减速器,机箱中设有减速齿轮组,其输出主齿轮分别传动于由副齿轮、转杆、连杆、摆杆、带有棘轮轴的侧齿轮及中心齿轮和介轮组构成的两对称传动链的传动级,各传动级由前传动级的介轮组和后传动级的中心齿轮相啮合组成多级传动组合,未传动级的介轮组啮合有输出轴齿轮。本实用新型具有可有效缓解重负荷对传动机构的冲击,且传动平稳,体积小、噪声低的突出优点,可用于输出转矩大并间断运行的场合。

主权项

1、一种机械传动装置，由电动机、减速器、齿轮传动机构及连杆所组成，其特征在于：由箱体和箱盖构成的机箱，其外侧固定有电机和与其传动连接的减速器，机箱中设有与减速器相接的减速齿轮组，其输出主齿轮同时啮合分别固定有转杆的第1传动级两副齿轮，两副齿轮转向相同且转杆方向至少相差90°，各转杆端轴连接有连杆1，轴架支撑有两相同侧齿轮，其棘轮轴固定有与相应连杆连接的摆杆，两侧齿轮共同啮合有中心齿轮，该齿轮同轴的传动齿轮设有介轮组，并分别啮合第2传动级两副齿轮，两副齿轮同样固定有方向相差90°的转杆及其轴接的连杆，各连杆分别与第2传动级两侧齿轮棘轮轴的摆杆轴连接，两侧齿轮共同啮合第2传动级的中心齿轮，该齿轮同轴的传动齿轮设有输出转矩的介轮组。