[发明专利]机器人设备行为决定方法和机器人设备无效
| 申请号： | 01801218.3 | 申请日： | 2001-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN1372506A | 公开（公告）日： | 2002-10-02 |
| 发明（设计）人： | 高木刚;藤田雅博;长谷川里香;佐部浩太郎;克雷格·R·阿金 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G06F15/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行动确定系统(70)包括感知信息获取部分(90)和动机信息获取部分(81),用于获取理由因素,该理由因素是对该行动具有影响的信息,即利用CCD摄像机(20)、距离传感器(22)或麦克风(23)收集的外部或内部信息,并用于根据该理由因素获取受该理由因素影响的行动的发生倾向;行动操作部分(82),用于根据相应于由感知信息获取部分(90)和动机信息获取部分(81)获取的两个或多个行动的相同组中的发生倾向的比较结果,选择一个行动;和输出语意转换器模块(68),用于根据由行动操作部分(82)选择的行动控制操作部分,使得可以采取所选择的行动。由于强化了生命的感觉,可以提供象动物一样行动的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 行为 决定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，其运动部件受到控制以使该机器人设备富于表情地进行举止，该设备包括：用于检测外部或内部信息的装置；用于从由信息检测装置检测的外部或内部信息中获取影响行为的理由因素的装置；用于根据由理由因素获取装置获取的理由因素，获取受理由因素影响的行为的事件倾向的装置；用于在由事件倾向获取装置获取的、属于相同组的两个或更多行为的事件倾向中进行比较的装置；用于根据事件倾向比较装置进行的事件倾向比较的结果选择一个行为的装置；和用于根据行为选择装置选择的行为控制该运动部件，以使机器人设备表达所选择的行为的装置；由行为选择装置选择的行为的事件倾向适应于理由因素而变化，该理由因素由于行为的实际发生可变。
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