[发明专利]用于建筑机械的语音激励机身控制设备

摘要

提供一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备。该语音激励机身控制设备包括：能语音识别代表和机身(80)运动有关的语音指示的语音命令的语音识别装置(1a)，能根据语音识别装置(1a)的识别结果控制机身运动的机身控制装置(1e)，能检测机身外面存在的可能阻碍机身运动的物体的障碍识别装置(1b)，以及当障碍识别装置(1b)检测出机身外面存在物体时能优先于机身控制装置(1e)的控制而禁止遵照该语音命令的机身运动，从而避免机身(80)的不恰当运动的避免装置(1c)。于是，可以利用操作员发出的语音恰当地操作建筑机械(80)，同时操作员不必操作操纵杆、踏板等并且不必利用开关等进行输入操作。

主权项

1.一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备，具有液压掘土机(80)的操作员驾驶室(600)，该操作员驾驶室(600)装备有用于操作和显示的各种设备和材料，该控制设备包括：能语音识别代表和机身运动有关的语音指示的语音命令的语音识别装置(1a)，该语音命令由被注册作为该液压掘土机(80)的操作人员的操作者发出；能根据所述语音识别装置(1a)的识别结果控制所述机身的运动的机身控制装置(1e)；能检测所述机身外面存在的可能阻碍该机身的运动的物体的障碍识别装置(1b)；以及当由所述障碍识别装置(1b)检测出所述机身外面存在物体时，能优先于所述机身控制装置(1e)的控制而禁止遵照该语音命令的机身运动，从而避免所述机身的不恰当运动的避免装置(1c)；其特征在于，所述避免装置(1c)还包括：用于确定与禁止遵照所述语音命令的机身运动有关的优先度的优先度确定装置(1f)；以及利用由所述优先度确定装置(1f)确定的优先度执行最优机身运动。