[发明专利]谐波传动装置和用于该传动装置的内齿轮

摘要

这种特别耐用的谐波传动装置的内齿轮以链条的方式由单个相同的基本上为实心的径向推杆(21)通过可成对连接的侧面连接型材(30，31)转动铰接地组成，每个推杆都装有一个径向可弹性压紧的空心端头(26)。从工艺上讲，推杆的几何结构可以采用低密度的刚性热塑性材料注塑而成，尺寸精确度相当高，可以低成本大量生产，从而使得采用不同数量的推杆装配的内齿轮也具有惯性小的特征。每个推杆(21)都在足部(23)被径向支承在传动芯上时因材料的组合而具有良好的滑动摩擦性和磨耗性并具有很大的耐热变形性。

主权项

1.谐波传动装置(12)，具有一个围绕其轴(24)转动的传动芯(14)，该传动芯为非圆形截面，以在直径较大的、形状稳定的支承环(11)中同轴滚压一系列围绕它的可径向变形的轮箍形相互铰接的弧形件，其特征在于，内齿轮(15)由单个轮辐形状的径向定位的推杆(21)组装而成，其推杆柄部(22)具有足部(23)，该足部在轴(24)的横向上支承在该传动芯(14)的外表面(25)上，与端头(26)相对，它们各自具有弧形壁(32)，且大致在其间的中心部位装有连接型材(30，31)，该连接型材为使推杆(21)相互铰接而从侧面沿周边方向伸出。