[发明专利]用于管理机动车辆的狭位停放的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于管理机动车辆(1)狭位停放的方法和装置，所述狭位停放包括定位(19、22)、偏转(23、25)、反偏转(26、27)和重新对齐(28、29)阶段。所述方法利用评估相对于周围环境的可用停放空间的装置。本发明特征在于：自传感器检索定量输入数值，该数值变换或不变换为渐进定性数值；基于定性规则确定操纵指令，该指令提供渐进定性数据和定量输出数据，它们被变换为定量输出数据以控制车辆致动器。本发明可用于停放各种其公共轴上的车轮可以偏转的动力车辆，并可以用在公共道路、私人停车场或公司的生产现场。

主权项

1.一种用于管理机动车辆(1)狭位停放的方法，可以用于相对于周围环境(3)停放任何类型的公共轴的车轮可以偏转的机动化车辆，所述环境存在于在公共道路、私人停车场以及企业的生产现场，所述狭位停放(15)包括至少两个阶段，即偏转阶段(23、25)和反向偏转阶段(26、27)，并有可能包括其他两个阶段，即，在偏转和反向偏转两个阶段之前的定位阶段(19、22)和在反向偏转阶段之后的重新对齐阶段(28、29)，所述方法利用测量距离、取向和速度的传感器(36)，这可以相对于周围环境(3)评估(10)可用的空间(2)，以便进行停放调动，后者通过对方向、行驶速度和车轮的相对偏转加以操纵来予以执行，其特征在于，为了进行停放(15)：-检索源自提供定量数值的测量传感器(36)的输入数据；-这些定量输入数据中的一些转换为渐进定性输入数据；-基于定性规则，确定操纵指令，该指令提供了渐进定性输出数据和定量输出数据；-这些渐进定性输出数据变换为定量输出数据；-作为所获得的定量输出数据的函数，车辆(1)的致动器得以控制。