[发明专利]定向钻孔机和定向钻孔的方法

摘要

在地下钻孔过程中，自动限制施加到钻具组上的推力的一种系统、装置和方法，以防止因达到杆的屈服点而引起的钻杆的变形和塌陷，以及防止钻具组在反向转动过程中诸钻杆的松脱。确定一个或多个钻具组特征点，其影响钻具组屈服点，或钻具组诸部分的屈服点。计算钻具组或钻具组部分的屈服点，其中，屈服点是作为钻具组特征点的函数进行计算的。根据计算的屈服点调整赋予钻具组的推力。调整赋予钻具组的推力也是为了防止钻具组在反向转动过程中钻具组诸杆的松脱。

主权项

1.一种用来将一钻具组定向钻入地面的水平钻机，所述钻具组包括多个细长件，它们以头对头的相互关系螺纹地连接在一起，所述钻机包括：一导轨；一转动驱动头，其围绕钻具组的纵向轴线沿向前和反向方向转动钻具组，所述钻具组沿向前方向转动，以便将细长件螺纹地连接在一起，并且钻具组沿反向方向转动，以便将细长件相互松开；一推力机构，它用来沿导轨推进转动驱动头；且一推力限制器，其阻止推力机构将超过推力载荷限值的推力载荷施加到钻具组上，所述推力载荷限值至少部分建立在至少一个钻具组部分的屈服点上，以及在钻具组反向转动过程中足以造成细长件松开的推力载荷上，其中，推力载荷限值小于最大推力载荷，它可由推力机构用另外的方式产生。