[发明专利]在磁盘驱动器伺服系统的设定模式期间减小传动器臂振荡

摘要

一种在磁盘驱动器数据处理系统的寻道过程中，用于由谐荡模式激励诱导的传动器臂振荡进行补偿的装置和方法。该传动器臂支持邻近记录表面的磁头，并且伺服环路控制传动器臂的位置。识别臂振荡的频率(302)，随后，开始寻道初(304)来将磁头在记录表面上从初始磁道移动到目的磁道。产生了位置误差信号(PES)来指示相对于目的磁道的磁头位置，并且补偿信号由滤波器基于PES和传动器臂的振荡频率产生。补偿信号适于移去来自传动器臂振荡引起的PES分量，并设置定期间被应用到伺服环路(306)。补偿信号加速设定过程，这样磁道跟随模式更快地达到(308)，在其后补偿信号消失或用另外方式移去(310)。

主权项

1.在使用传动器臂来支撑邻近记录表面的磁头和控制传动器臂移动的伺服环路的数据处理系统中，一种对消由传动器臂的谐振模式激励诱导的传动器臂振荡的方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)识别由谐振模式激励诱导的传动器臂振荡的频率；(b)开始寻道，在记录表面将磁头从初始磁道移动到目的磁道；(c)接收指示磁头相对于记录表面位置的位置误差信号；(d)根据位置误差信号和传动器臂振荡频率产生补偿信号并且适于移去从传动器臂振荡中产生的位置误差信号分量；以及(e)当磁头设定在目的磁道上时，施加补偿信号到伺服环路。