[发明专利]用于拾取坯料堆垛的方法和装置无效
| 申请号： | 01811187.4 | 申请日： | 2001-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN1436146A | 公开（公告）日： | 2003-08-13 |
| 发明（设计）人： | 马里奥·斯帕塔福拉;佛朗哥·卡里尼 | 申请（专利权）人： | 吉第联合股份公司 |
| 主分类号： | B65H31/30 | 分类号： | B65H31/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过抓取装置(1)来拾取坯料堆垛的方法，该抓取装置(1)有：抓爪(13、14、15)，该抓爪(13、14、15)铰接在框架(11)上，并装备有具有自由端(P)的第一抓取部件(15)；以及驱动装置(30、41；24、25)，用于打开和关闭抓爪(13、14、15)；该方法包括：将自由端(P)压在所述支架(F)上，要拾取的堆垛(3)放置在该支架上；并使自由端(P)沿支架(F)在堆垛(3)下面进给，同时将自由端(P)压靠该支架(F)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 拾取 坯料 堆垛 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通过抓取装置(1)来拾取坯料堆垛的方法，该抓取装置(1)包括：框架(11)；抓爪(13、14、15)，该抓爪(13、14、15)铰接在该框架(11)上，并装备有具有自由端(P)的第一抓取部件(15)；以及驱动装置(30、41；24、25)，用于驱动所述抓爪(13、14、15)；所述堆垛放置在支架(F)上；该方法的特征在于：将所述自由端(P)压在所述支架(F)上并在所述堆垛(3)前部；以及使所述自由端(P)沿所述支架(F)在该堆垛(3)下面进给，同时将所述自由端(P)压靠该支架(F)。
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