[发明专利]感应电动机的电动机常数的测量方法

摘要

本发明提供一种测量感应电动机中的矢量控制器的电动机常数的方法。电压输出相位θv为一任意预先设定值，以及当通电时，当比例积分控制器处于有效状态时输入电流指令而使矢量控制器运行。经过一定的通电时间后，比例积分控制器的增益变为零。当通过保持积分值为恒定值而使得电压指令值保持固定状态时测量电压指令值和电流检测值。对于两种类量级的电流的K值进行测量，从该斜率就可确定出一次电路电阻(或线路电阻)。

主权项

1.一种电动机的矢量控制装置中的感应电动机的电动机常数的测定方法，该控制装置包括：将电动机的一次电流的d轴成分的电流指令和d轴成分的电流检测值作为输入，控制二者的偏差为零的d轴电流比例积分控制器；将该比例积分控制器的输出和任意的d轴辅助电压指令值相加而得到d轴电压指令值的第1加法器；将电动机一次电流的q轴成分的电流指令和q轴成分的电流检测值作为输入，控制二者的偏差为零的q轴电流比例积分控制器；将该比例积分控制器的输出值和任意的q轴辅助电压指令值相加而得到q轴电压指令值的第2加法器；以及根据d轴电压指令值和q轴电压指令值计算电压指令值v_ref和电压相位θv，基于电压指令的大小和电压指令的相位将直流转换为三相交流而输出的功率逆变器，通过将电动机变换到三相Y(星形)连接的等效电路而进行控制，该方法包括如下步骤：将预先任意设定的一定值的d轴电流指令值id_ref1和q轴电流指令值iq_ref1作为第1组指令值供给，使d轴辅助电压指令值vd_ref_c和q轴辅助电压指令vq_ref_c同时为零而供给，使上述矢量控制装置动作；经过预先设定的第1时间后，使d轴比例积分控制器的比例增益和q轴比例积分控制器的比例增益变为零，从该时刻起经过预定的第2时间后，由d轴电压指令vd_ref和q轴电压指令vq_ref生成如下电压指令值，v_ref=(vd_ref2+vq_ref2)由d轴电流检测值id_fb和q轴电流检测值iq_fb生成如下电流检测值i_fb=(id_fb2+iq_fb2)将该第2时间内的任意时间内所记录的v_ref的平均值和i_fb的平均值作为第1组数据v_ref1和i_fb1；将上述两个比例积分控制器的增益恢复到初始值，把预先任意设定的一定值的d轴电流指令值id_ref2和q轴电流指令值iq_ref2作为第2组电流指令值供给，将d轴辅助电压指令vd_ref_c和q轴辅助电压指令vq_ref_c同时为零而供给，使上述矢量控制装置动作；以及经过预先设定的第1时间后，使d轴电流比例积分控制器的比例增益和q轴电流比例积分控制器的电流比例增益变为零，从该时刻起经过预定的第2时间后，将该第2时间内的任意时间内所记录的v_ref的平均值和i_fb的平均值作为第2组数据v_ref2和i_fb2，通过下式求得电动机的一次电阻，R1={(v_ref2-v_ref1)/3}/(i_fb2-i_fb1)以及通过RL-L＝2·R1求得电动机的线电阻。