[发明专利]检测力的装置和方法

摘要

一种用来测量由承受预定的弹性变形的弹性柔软元件(5；71，71’)施加的力(GL)的装置和方法，更具体来说，一携带滑动件(3)并包括对柔软元件施加一力的推力装置的元件。推力装置例如包括一在推力部分(K)处对薄板的中间部分(4)施加一力(R)的气动喷嘴(27；57，57’；28)。一位置传感器(30；80)检测指示柔软元件的变形的滑动件的高度(z)。当滑动件的高度(ZL)指示柔软元件的预设定的弹性变形时，所施加的扭矩值(MF)被用来根据公式GL＝MF/L计算待测量的力，式中L是滑动件离薄弱部分的距离。

主权项

1.一种用来检测由一薄板(5；71，71’)施加的力(GZ，GL)的装置，它包括一锁定部分(7)，其相对于参考基部(2)静止；一靠近锁定部分的薄弱部分(9)；一中间部分(4)和一承载一滑动件(3)的自由端(6)；该装置还包括：-一支承(10；50；17)，它连接到参考基部(2)，-一推力装置(27；57，57’；28；18，21)，它连接到支承(10；50；17)，且它适于在一推力部分(K)处，将一参考力(R)基本上沿推力方向(Z)施加到薄板(5；71，71’)上，-带有至少一个位置传感器(30；80)的检测装置，以及-一连接到所述至少一个位置传感器(30；80)的存储、处理和控制单元(40)，它适于根据所述至少一个位置传感器(30；80)的信号来检测沿推力方向(Z)的、存在于锁定部分(7)和滑动件(3)之间的相互位置(Z)，并根据所述参考力(R)的值和沿推力方向(Z)在预定的相互位置(ZF)处的推力部分(K)的位置(X)的值，处理待检测的力的值(GL)，其特征在于，所述至少一个位置传感器(30；80)适于与薄板(5；71，71’)的自由端(6)协作，并提供指示滑动件(3)沿推力方向(Z)的位置的电子信号，推力装置(27；57，57’；28；18，21)适于与薄板(5)协作，而在所述预定的相互位置(ZF)处不接触所述的自由端(6)。