[发明专利]滚珠行星传动装置

摘要

本发明涉及一种滚珠轴承行星齿轮，包括三个共轴的圆柱形隔离圈(2，3，4)，其中一个隔离圈(2)是被固定的。在内隔离圈(4)和外隔离圈(2)上具有工作滚道(5和6)和返回滚道(7，8)。在中间隔离圈(3)上具有开口式的凹槽(9)。滚珠(10)被容纳在开口凹槽(9)中并与隔离圈(2和4)的滚道相接触。第一实施例涉及被设置在内隔离圈(4)上的螺旋工作滚道(5)与螺旋返回滚道(7)之间的关系。第二实施例涉及一种多行传动装置。第三实施例涉及一种设有插入件(23)的传动装置，滚珠(10)被容纳在该插入件(23)内的凹座(24)中。

主权项

1.一种循环滚珠行星传动装置，包括三个共轴的圆柱形隔离圈(2，3，4)，其中一个隔离圈(2)是被固定的，内隔离圈(4)和外隔离圈(2)具有螺旋形的循环滚道(5，6)和与所述循环滚道(5，6)的方向相反的滚珠逸出滚道，而所述中间隔离圈(3)具有开口式的凹槽(9)，滚珠(10)被容纳在所述凹槽(9)中并与所述隔离圈(2，4)的滚道相接触，其特征在于：在所述内隔离圈(4)上的所述滚珠逸出滚道(7)在其入口和出口区域的共轭点O1与O2之间，该滚珠逸出滚道(7)沿通过所述滚珠(10)中心的一根轴线(11)设置并且是由在一个局部坐标系中的方程式Y1，2＝aXn1，2所表示的曲线(12)和(13)的两个相似的镜像部分；所述曲线之一与建立在所述螺旋循环滚道(5)的延长线上的所述坐标系(X1，Y1)相关联，而另一曲线与建立在所述螺旋返回滚道(7)的延长线上的坐标系(X2，Y2)相关联，两个坐标系的所述参考点O1与O2分别与螺旋循环滚道(5)和螺旋滚珠逸出滚道(7)在入口和出口处的中心线延长线的相交点(C)间隔开，间距为L≥D/Zrcos，而且在所述局部坐标系中所述曲线12和13在所述曲线的共轭点(T)处保持相同的切线倾角；其中X1，2-相应的局部坐标系从它们的坐标原点读取的线段L部分的长度，n-大于2的整数，对于两条共轭的曲线n是相同的，D-所述滚珠(10)的中心圆周的直径，-所述内隔离圈(4)上的螺旋循环滚道(5)相对于圆周方向的倾角，Zr-所述中间隔离圈(3)上的凹槽(9)的数量。