[发明专利]空气平衡装置

摘要

一种空气平衡装置，其操作容易、结构简单，可以平衡被搬运物体。包括：调压阀(50)，其把给排流路(10)的压力调整到抵抗所述被搬运物体(1)重量的压力；切换阀(14)，其在平衡时使给排流路(10)和控制流路(18)连通，在升降驱动时设置使给排流路(10)与引导流路(16)连通；气缸(2)，其在支点销(44)支承的摆杆部件(38)上安装悬挂被搬运物体(1)；恢复力机构(48)，其在支点销(44)附近设置施加到摆杆部件(38)上的与被搬运物体(1)重量同方向的作用力；同时还设置平衡作用力机构(74)，其将平衡作用力施加到摆杆部件(38)上，该平衡作用力使被搬运物体(1)重量和恢复力机构(48)作用力平衡；调压阀(50)，其对应由摆杆部件(38)摆动产生的作用力和由从控制流路(18)导入的引导压的作用力，向给排流路(10)供给或排出压缩空气。

主权项

1、一种空气平衡装置，具有调压阀，其把与被搬运物体升降的气缸的作用室连接的给排流路的压力调整到抵抗所述被搬运物体重量的压力，使所述气缸的作用力与被搬运物体的重量平衡，其特征在于，包括：切换阀，其在平衡时使所述给排流路和控制流路连通，在升降驱动时使所述给排流路与引导流路连通；同时还具有，升降阀机构，其在所述升降驱动时，通过可变节流阀向所述给排流路供给或排出压缩空气，使所述被搬运物体升降；另外，所述气缸，其位于支点销附近，安装在可摆动地支承的摆杆部件上；进而，恢复力机构，其设置在支点销附近，通过从所述控制流路导入引导压，向所述摆杆部件施加与所述被搬运物体重量同方向的作用力；同时设置靠压力机构，其将作用力通过从连通所述引导流路的气瓶导入的压缩空气施加到所述摆杆部件，该作用力使所述被搬运物体重量和所述恢复力机构作用力平衡，另外，所述调压阀，其对应由所述摆杆部件摆动产生的作用力和由从所述控制流路导入的引导压的作用力，通过所述给排流路和所述控制流路以及所述切换阀供给或排出压缩空气。