[发明专利]腿式步行机器人无效
| 申请号： | 01819031.6 | 申请日： | 2001-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN1474736A | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 高桥秀明;宫崎进 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 何腾云 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种腿式步行机器人，其中，驱动连接上身和腿部2R的关节10R的电动机88配置在腿部一侧，同时采用偏离关节转动轴线的方法，配置电动机88。此外，在装有电动机88的电动机安装部件86与上身相对的位置上穿孔设置开口部。由此达到易于机器人腿部的装卸，提高其维修性能。此外，也能易于调整由驱动源为连接上身和腿部的关节传递驱动力的动力传递手段。另外，能够以任意角度转动腿部，使旋转动作等变得容易。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种腿式步行机器人，至少具备上身及借助各自关节与上述上身可自由转动地连接的多个腿部，其特征在于：在上述腿部一侧配置驱动上述关节的驱动源。
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